蜗轮蜗杆机构的特点有哪些？

(1)传递空间交错轴之间的运动和动力，即空间机构。
   （2)蜗轮蜗杆啮合时，在理论上齿廓接触是点接触，但是蜗轮是用与蜗轮相啮合的蜗杆的滚刀加出来的，实际为空间曲线接触。
   （3）蜗杆蜗轮的传动比，用蜗杆的头数（线数）参与计算。
   （4）蜗杆的分度圆直径不是头数乘模数而是特性系数乘模数，即 d1 = qm
   （5）蜗轮蜗杆的中心距也是用特性系数参与计算。
               a＝ m（q＋Z2）/2
   （6）可获得大传动比，蜗轮主动时自锁。