齿轮与齿条啮合传动的特点是什么？

（1）啮合线位置不因齿轮和齿条间的相对位置变化而变化，永远是切于基圆又垂直于齿条直线齿廓的一条固定直线。
（2）r = r′    α′= α = 齿条齿形角