共轭齿廓的重要一种----渐开线齿廓齿轮

1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚动过的圆弧长。

 2）渐开线上任意一点的法线必与基圆相切

 3）渐开线上各点的曲率半径不相等

 4）渐开线的形状决定基圆的大小

 5）基圆内无渐开线。