平行轴之齿轮（圆柱齿轮）

（1）正齿轮（直齿轮）（Spur gear ）：齿筋平行于轴心之直线圆筒齿轮。
（2）齿条( Rack )：与正齿轮咬合之直线条状齿轮，可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。
（3）内齿轮(Internal gear)：与正齿轮咬合之直线圆筒内侧齿轮。
（4）螺旋齿轮（Helical gear）：齿筋成螺旋线(helicoid)之圆筒齿轮。
（5）斜齿齿条(Helical rack)：与螺旋齿轮咬合之直线状齿轮。
（6）双螺旋齿轮(Double helical gear)：左右旋齿筋所形成之螺旋齿轮。