无级变速传动机构

弹簧加载圆盘无级变速机构
图中输入轴7与驱动盘6为一体作主动件，用摩擦力通过双圆锥滚轮4带动从动盘3和输出轴1。为减少滑转，在输出轴1上安装压紧弹簧2，增加滚轮与圆盘间的压力。当旋转调速丝杠5，可调节滚轮4的位置，在铅垂方向移动滚轮实现无级速度调节，其传动比最大可达到6～10，传动效率可达95％，传动功率为4kw。如采用两个滚轮传动功率可提高至20kw。
行星圆锥无级变速机构

图中以摩擦圆锥代替齿轮的行星轮系传动机构，由电动机6驱动 中心圆锥摩擦轮8，通过行星摩擦圆锥7带动行星定位器4、加压器1和输出轴2。行星圆锥7的外侧锥面与不转动的滑环9内侧面接触，用速度控制轮5改变滑环9的轴向位正。可改变行星定位器及输出轴的转速。图示机构可得到较大的无级变速范围，其主、从动轴的传动比达4～24。
球面滚轮无级变速机构

图中在同一轴线上的主、从动球面圆盘1、2之间，装有球形端面的 偏置滚轮3。通过操纵机构改变滚轮的角度，得到无级变速（增速或减速）。当滚轮3中心线与两圆盘1、2的中心线平行时（如图a），则主、从动盘等速；当滚轮与主动盘的接触点远离中心线（如图b），则为增速；反之，滚轮与从动盘接触点在大直径处，则为减速（如图C）。为保持圆盘与滚轮间必需的接触压力，附设加载凸轮。该类型机构的传动比最高可达到9，效率接近 90％。
油膜圆盘无级变速机构

由三组主动圆锥圆盘2围着中间从动凸缘圆盘6组成，图中仅表示其中一组。这类装置中，金属与金属之间不直接接触。在传动中互相夹持的圆盘被油涂敷而形成表面油膜，在各接触点处依靠凸缘盘所施加的轴向力，挤压油膜使其正压力增加，主动圆锥盘2在剪切高粘度油膜分子的同时将运动传给从动凸缘盘6，其传动效率可达85％以上。圆锥圆盘2可在花键轴1上作轴向移动。
无级变速是通过主动圆锥盘向从动凸缘盘径向靠 近或离开实现的。输出轴3上装有弹簧4和凸轮5，由弹簧的弹力经常压住凸缘盘。这种装置的传动功率可达6kW，甚至更大。冷却方式在小型装置上采用气 冷．大型装置用液冷。滑转率在额定载荷下，高速时为l％、低速为3％。
金属带式无级变速传动装置 CVT

（Continuosly Variable Transmission），如图所示，它由上部主动锥盘形成的V形槽通过金属带摩擦片驱动下部从动锥盘同向转动。主、从动锥盘各有一盘固定，另一盘可作轴向移动，改变金属带与锥盘接触的节圆半径，达到无级变速传动的要求。
   金属带由相互挤推的V形薄片状摩擦片和若